Останнім часом розвиток тактильної чутливості досяг значних успіхів завдяки використанню сенсорів, що використовують широкий спектр композитних матеріалів і технологій виготовлення для задоволення вимог різних застосувань, таких як робототехніка, носимі пристрої та інтерактивні системи. Часто для таких застосувань потрібні сенсори дотику на великих площах, що вимагає простого методу виготовлення. В цій роботі презентовано повністю друковані 3D дотикові сенсори з високою чутливістю на основі еластомерних піноутворювачів (суміш полідиметилсилоксану (Polydimethylsiloxane, PDMS) і BaTiO3) як діелектричного шару та електродів на основі композиту PEDOT: PSS та AgNWs. Пристрій має захисну оболонку з PDMS, який є еластомером з високою стійкістю до температури та хімічного впливу. Сенсор протестований в динамічних і статичних умовах, а чутливість склала 0,918 % kPa-1 з відмінною лінійністю (99,77%). Представлений підхід до виробництва м'якої та гнучкої електронної шкіри (e-Skin) в одному єдиному автоматизованому кроці має потенціал для трансформації застосувань, таких як носимі пристрої, моніторинг здоров'я та реабілітація за допомогою дешевих та легко виготовлюваних сенсорів з високими технічними характеристиками.